（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
当轩植长松，苍翠堕寒玉。风吹白云来，就我檐端宿。
我昔挟策去，排云叫天扉。胸中一万字，五色云锦辉。
当时一出真堪重，直欲擎天架梁栋。何知匠石匪奇工，缩手旁观不能用。
归来巢云入云中，翩然解组凌飞鸿。风流酷似孟夫子，孤高不减庐山翁。
朝看松上云，暮抚云下松。云开绝壁倚翠色，蜿蜒千尺蟠虬龙。
怡情爱此云松好，金粉堆香晴不扫。怒涛翻壑泻长空，老鹤一声山月小。
此时抱云松下眠，红尘不到心悠然。梦回散发一长啸但见，白云万顷秋无边。
君不见长安重桃李，卖松入市难求利。又不见孤云离海东，漠漠还山寻旧踪。
云飞无心任舒卷，松劲有节欺霜风。悠扬不学肤寸合，偃蹇岂与群芳同。
长材辜负廊庙器，大志蹉跎霖雨功。白衣苍狗自千变，何年十八君为公。