（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
一年相逢在京口，笑解吴钩换新酒。
城南桃杏花正开，白面青衫鞭马走。
一年相逢白下门，短衣窄袖呼郎君。
朝驰燕赵莫吴楚，逸气自觉凌青云。
一年相逢在阙下，东家蹇驴日相假。
有如臣甫去朝天，泥滑沙堤不敢打。
都门一别今五年，今年相逢沧海边。
千山木叶下如雨，雁声堕地秋连天。
将军毳袍腰羽箭，拥马旌旗照溪面。
小官不识将军谁，卧病孤舟强相见。
岂知此地逢故人，摩挲老眼开层云。
旧游历历似隔世，夜雨岂不思同群！郎君别后瘦如许，无乃从前作诗苦。
溪头月落山馆深，剪烛犹疑梦中语。
人生聚散亦有时，且与将军游武夷。
弓刀挂在洞前树，洞里仙童来觅诗。
稽首武夷君，借我幔峰顶，分我紫霞浆，与子连夜饮。
左手招子乔，右手招飞琼，举觞星月下，听吹双凤笙。
我酌一杯酒，持劝天上月，劝尔长照人相逢，莫向关山照离别。
凤笙换曲曲未终，天风木杪吹晨钟。
拂衣罢宴下山去，又隔云山千万重。