（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
翰林天酒星，谪堕人间世。豪气眇乾坤，浪迹寄湖海。
峨峨江祖山，片石峙西澨。醉狂御风来，踞坐高傲睨。
一丝聊戏垂，意得在鱼外。青天画屏句，妙越无尘界。
至今五百年，春虹绚晴彩。我来访遗踪，蹑屐扪薜荔。
锦苔剥冰霜，髣髴题字在。属时春夏交，微雨弄轻霁。
同游俱嘉朋，笑语洽倾盖。云木团昼阴，松风奏天籁。
胜践心已惬，酣歌意弥快。欲招台上魂，举爵酹清泚。
今昔自殊时，欣感谅一契。诗成写苍壁，存否非所计。
长啸下归舟，惊湍送飞枻。