（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
巴蜀已消雪，长江潦水浑。洪涛涵日月，巨浪浴乾坤。
回拥三山出，雄驱万马奔。大声如拔木，远势泻倾盆。
浩荡川原混，微茫岛屿蹲。漫漫连两岸，渺渺接千村。
毂转盘涡急，云蒸湿气屯。浮游多浴鹭，变化有溟鲲。
已足沾畴陇，还应赴海门。朝宗长不息，灌溉意常存。
惠泽流今古，阴阳顺晓昏。滔滔南国纪，永护九重尊。
周当战国时，何为守静正。
干戈既日寻，仁义固不竞。
天下皆跖徒，宁知圣为圣。
是将万物齐，不顾千金聘。
所以忘形骸，所以保性命。
安能小仲尼，岂不识世病。
我从魏公来，访古停乌榜。
聊识贤者心，吁嗟一长咏。