（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
绸缪霜露他时感，零落昆云几叶孙。原上有封吞马鬣，道边无石认羊蹲。
黄粱暗换尘劳世，白草重归血食魂。未论纷纷悲往逝，的应凛凛愧生存。
赵氏一块肉，史不知所终。十二徙上都，其年犹童蒙。
十八赴土蕃，不娶归真空。给粮复赐钞，衣食知不充。
无后爵遂绝，杞宋嗟难同。徒闻上尊号，懿圣仍孝恭。
忠义动百世，烈士悲其风。稚存自伊犁，得之归江东。
晦之偶获此，哀歌气填胸。亡国不祥玺，姑置何足恫。
天命诚未改，少康灭有穷。