（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
天生黄公为国辅，赋性能文复能武。文如旭日照祥鸾，武似平林震虓虎。
常笑陆随不识兵，却愁绛灌空椎鲁。读书自昔探鸿濛，映雪曾闻事苦攻。
三坟往籍窥都遍，黄石遗经看并通。雄姿逸态谁能尚，虎头竟是封侯相。
剑气常腾万丈遥，笔锋复扫千人壮。忆昨金台引校时，如云骏足竞驱驰。
天子亲临麟德殿，群公共阅羽林旗。射奏穿杨推独步，策誇夺锦著多奇。
御笔特题天下士，宫花首折上林枝。即今都阃当全粤，任重干城专斧钺。
杀气遥令草木寒，雄风顿扫烟氛歇。有时高咏吐清词，更向南楼啸明月。
错落梅花笛里吹，飘摇杨柳歌中发。嗟予少小习雕虫，磨崖窃许步独工。
见公著述辄辟易，何况韬猷变不穷。羊祜轻裘差可拟，方叔葱珩今再起。
军旅仍瞻俎豆容，剑戟更睹璠玙美。问公毓秀从何来，昔居赤城今燕市。
天地炎州外，云涛涨海边。为儒嗟世业，结社断尘缘。
髫龀超先子，荣枯忆往年。时推骢马使，人避铁冠贤。
吴越欢奔走，江湖获溯沿。沙虫谗倏及，野鵩祸翻缠。
菊落哀霜径，松寒泣露阡。承家悲蹇薄，生业苦忧煎。
寂寞诛茅地，荒凉种秫田。文章愧作者，丘壑拟终焉。
野市山珍集，江桥海错鲜。岁时聊汨没，形役谩拘挛。
北海樽虚倒，东山屐屡穿。敝囊缄绿绮，故物惜青毡。
拙自甘鹑服，贫还蓄蠹编。年华惊似箭，世事叹如弦。
早已轻衣食，其如困椠铅。贾生元起洛，郭子遂游燕。
射策终何术，公车独未捐。茂才叨辟选，上国接周旋。
帝业雄丰镐，祥基陋涧瀍。紫宸清佩侍，赤县瑞圭联。
开辟天人合，中兴岳渎全。扼关分虎竹，踰岭贡龙涎。
豪侠倾畿内，声名暨海堧。烟花春浩荡，车骑日喧阗。
公子回金勒，佳人拾翠钿。风尘驱匼匝，时节出鞦韆。
盛极人情异，忧来物态迁。中秋入虏骑，内郡卷戈鋋。
岂谓建瓴地，俄惊饮马川。军声摧戊巳，灾变动玑璇。
雠耻谁尝胆，承平祇控拳。士奔绵帢破，胡舞粉题妍。
气概吞三辅，忧疑尽八埏。射生群騕袅，送酒泣婵娟。
天鉴扶灵祚，皇威赫怒权。殿前筹不少，阃外略谁专。
俄觉胡宵遁，潜窥将昼跧。穹庐充子女，宇宙厌腥膻。
蚊弱山能负，禽微海欲填。伤心见黔首，感旧问华颠。
庙算时方倚，天骄恶讵悛。疮痍未苏息，戈甲转绵延。
增赋梯航涌，徵兵郡国连。岁输海陵粟，日费水衡钱。
不见飞黄至，空嗟太白悬。西南犹战垒，春夏更烽烟。
大将持牙纛，孤儿跨锦鞯。谋臣诧舌在，重镇悼眉燃。
瑞捡张天步，妖氛袭斗躔。时难同斗室，国计坐临渊。
恸哭看中土，哀歌仰上乾。谟猷枫陛切，祀典竹宫虔。
寸勇俱收录，微才尽采甄。幽人心耿耿，烈士涕涟涟。
华省陪持戟，尘途竞著鞭。赋惭狗监荐，官冗马曹员。
法网徒苛屑，刑书祇痛悁。凝脂谁合解，刻木便应蠲。
结袜声何藉，含毫意独坚。长杨千载意，汗竹几人传。
词赋堪哀矣，交游敢泛然。徐陵同握管，宗悫对谈玄。
抗节还元礼，忧时实仲宣。开轩频促膝，授简不虚筵。
艺苑宜藏气，名家愧比肩。尚书期不顾，国士意相怜。
句逐法曹得，狂随吏部眠。论心各磊落，附尾喜翩跹。
事业浮生外，衣冠薄俗前。苏门应避地，杞国谩忧天。
吴客思莼鲙，骚人咏蕙荃。物情增惨淡，吾道合迍邅。
鸿雁何方别，蟾蜍几度圆。材迂五石匏，心慕九疑莲。
咄咄怀虚积，冥冥志孰诠。潘舆伏腊喜，姜被梦魂牵。
性僻甘人后，愁深让隐先。乞身频疏上，辞职荷恩偏。
诗兴行豪甚，交情去勉旃。潜鳞终放荡，健翮任腾骞。
勋烈旗常重，声名琬琰镌。猖狂终岁是，消渴几时痊。
多病成吾懒，无才免世愆。宁能念婚嫁，且去弄潺湲。
心赏同寥廓，罗浮惬静便。峰峦窥四百，世界俯三千。
天入金沙洞，烟飞铁柱泉。松萝亦袅袅，石濑故溅溅。
独鹤凌星峤，群真下雾輧。形骸原土木，景物自茅椽。
葛令还成药，曹溪更悟禅。遥探小酉藉，閒访大罗仙。
幻妄蒙蕉鹿，清虚饮露蝉。世情付浊酒，朋好共清弦。
五岭云随杖，三江月送船。临岐凄把袂，相忆料挥笺。
聚散非人意，襟期失俗筌。乾坤一俯仰，长咏《四愁》篇。