（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
恒山何危哉，白云复漫瀰。念彼白云飞，戚戚伤岵屺。
流光不再须，甘瀡为谁旨。累疏叩天阍，洞塞幸伊迩。
不谓许国身，亦慰门闾倚。沉迷起宿痾，春风满步履。
古来孝子心，寒冰跃双鲤。眇绵气感通，或可徵神理。
如兹事幽绝，传闻乏前史。推之民物间，一视而已矣。
愿转此心丹，坐使呻吟止。
六十得一儿，命名曰老子。头大趾亦方，眉秀目颇美。
唇齿红且白，鬓脚垂两耳。肌肤更坚实，神色一秋水。
忆昔学行时，匪跌即跛倚。脚根一有力，疾走竟不止。
出入有所见，历历用手指。有时牵我衣，一步一回视。
及其渐学语，小鸟鸣花里。舌尖涩且艰，句句带渣滓。
一朝语忽明，轻清真可喜。饭熟叫我食，天明呼我起。
客来方揖罢，报我几倒屣。张拱学侍立，差可成人比。
见我看书时，拉取凭小几。而也而也诵，指字直到底。
有时见作书，彼则强索纸。把笔信糊涂，殆若归鸦比。
岁时或祀先，我跽彼亦跽。我口方致词，彼口亦云尔。
老夫见乖觉，自庆得兰茝。夫何香不永，遽逐萧艾死。
尔死我何堪，哭声彻闾里。坐卧欲发狂，动作自委靡。
有时梦中见，血泪流未巳。