（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
守国知以兵，何如守以民。无民孰与国？恃官终难存。
吾民弱至此，久散不能群。救亡事虽急，翻欲治本原。
扬汤以止沸，岂如去其薪。满蒙苟相合，不下千万人。
部落得渐强，地利谁能分？交通实上策，速决胡逡巡？
锡公持此谋，程公为我言。我许为一行，暂为诸侯宾。
悲歌极慷慨，老去弥苦辛。