（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
吴丝半幅无全缕，越树淮云楚天雨。兵燹流传不记年，丹青漫灭空存古。
绝壁连峰窈窕间，剑门迢递对荆关。疏钟远火褒斜谷，落叶秋风子午山。
西游去去羁尘绶，草衣笋笠今何有。箕山不见弃瓢人，渭曲难逢钓鱼叟。
君家父子爱林丘，静里乾坤不著愁。南塘耕毕閒看画，醉倚千金水上楼。