（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
星离叹暌乖，簪盍欣会晤。幸兹灯烛光，获睹铿鍧句。
雄若河注海，纤若茧抽绪。静若禅士定，专若狞妇妒。
朱弦閟郊坛，画戟森武库。高将踪汉苏，近或企唐杜。
羁悰涤故烦，隽腹饱新饫。座有吴子贤，雅多延陵誉。
众乐方具列，善听别音度。愧余窘行役，聚鲜别乃遽。
坐席未及温，秣马已在驭。诗殊伐木吟，曲拟骊驹赋。
时夏宵苦长，天凉雨如絮。城更犹隐楼，庭鸡忽号树。
怅矣明发辞，馀音寄遐慕。
别来何久，喜今朝坐上，五君二仲。齐作镇西鸲鹆舞，舞罢持杯高讽。
蹴踏齐梁，凭陵晋魏，白眼看唐宋。髀虽生肉，公然意气毫纵。
最是月落参横，主人留客，不放归鞭控。能得几场花下醉，况是吴宫如梦。
锦瑟怜谁，青萍负我，快作临风弄。唾壶阙尽，狂歌乱击春瓮。