(?—1142)阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年,参加收复襄汉六郡战役,攻取郢州后,与徐庆、牛皋等进克随州,又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军,复邓州。十年,从岳飞北伐,领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后,引军攻拔临颍,并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年,岳飞罢兵权,改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权,与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤,终不伏罪,遂与岳氏父子并遭杀害。
明月照行路,青松起悲风。凉秋饶霜露,草木行已空。
顾影不自得,起行荒寂中。道逢双石阙,知为古幽宫。
古人不可见,丰碑自穹窿。上题生前爵,下表没世功。
辛勤名世图,岁久已尘蒙。剔藓三过读,漫灭不可终。
人生本柔脆,所恃身后公。金石且复尔,浮云安足崇。