（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
崎岖忠孝路，荟蔚瘗秋草。龙唐蒙不洁，千秋无人扫。
此亦布帛理，遂成五丁道。不敢诤何童，不敢规黄媪。
帘紫一尺天，能补大小漏。贤愚同一血，饱餍梗河肉。
指星木不韧，徒使咆鸣兽。朱丝胁日食，敬以庶人走。
儿妻火灰耳，父母何可叛。乱臣与贼子，白骨羌流汗。
人者阴阳秀，鸳雉化獾豻。天曰吾为之，俾作圣贤碬。
余也失路悲，冷涩如寒蚖。去公五百年，相望于在原。
仙字充饥肠，青灯泣夜猿。扛鼎力不任，固宜禦魍魉。
牛蹠莫蔽鳞，谁云汉之广。手扪日月罅，懔懔不可上。
后公陟兹山，公岱我则凫。炎娃所誓水，古色照须眉。
酌之以玄酒，荐之以生刍。
漫郎移舟入小回，醉著幅巾歌落梅。老夫但倚紫藤杖，袖手耻看黄金罍。
忽漫相逢遽如许，醉后高谈俱楚楚。百尺君卧元龙楼，醇酎我羞公瑾语。
从来悲乐难预期，人生快意能几时。红光属汉势未已，短艇掠水归嫌迟。
只今俱是京尘客，君居巷南我巷北。天寒饥饿不出门，遣骑时来问消息。
江边久客知何为，白头拾遗徒步归。