（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
与道相从者，仙圣随肩踵。入世无常家，玩世非一种。
深思众妙门，且绝群心陇。韬精赴玉庭，放志依垂拱。
虽复就威仪，安知有辱宠。胸前五岳浮，牙后十洲涌。
此外安足言，其中所独奉。东方尔何人，百代闻风踊。
维五神，五岳精。德盛大，包群灵。佐东皇，赞太乙。报圭璋，达琮璧。
奠桂醑，以椒浆。牲肥腯，韨斯皇。女巫进，姹以丽。回云旓，驻霞帜。
神偃仰，以徘徊。历明堂，升帝台。维光华，嘏大汉。年岁登，永嘉荐。