刘定，字子先，鄱阳（今江西鄱阳）人。仁宗皇祐五年（一○五三）进士（清雍正《江西通志》卷四九）。神宗熙宁七年（一○七四），充秦凤路转运判官（《续资治通鉴长编》卷二五九）。十年，通判衢州（同上书卷二八四）。元丰二年（一○七九），权发遣河北西路提点刑狱，改河北东路（同上书卷三○七）。哲宗元祐三年（一○八八），知临江军。改陈州、青州。元符二年（一○九九）知庐州。今录诗三首。
江海经邅回，山峤备盈缺。灵境信淹留，赏心非徒设。
平明登云峰，杳与庐霍绝。碧障长周流，金潭恒澄彻。
洞林带晨霞，石壁映初晰。乳窦既滴沥，丹井复寥泬。
岩崿转奇秀，崟岑还相蔽。赤玉隐瑶溪，云锦被沙汭。
夜闻猩猩啼，朝见鼯鼠逝。南中气候暖，朱华凌白雪。
幸游建德乡，观奇经禹穴。身名竟谁辨，图史终磨灭。
且泛桂水潮，映月游海澨。摄生贵处顺，将为智者说。