北魏济阴乘氏人，字永吉，孝庄帝为御史中尉，悆兼殿中侍御史，监临淮王彧军。奉使徐州，以观梁豫章王萧综归款之虚实。综降。诏封定陶子。孝庄帝永安中，为右将军、给事黄门侍郎，进爵为侯。孝静帝天平中除梁州刺史。荥阳人郑荣业起事，克州城，送悆于关西。
土炕霜侵罅。疗饥肠、槟榔供醉，鹧鸪堆鲊。几扇破窗尘黯淡，飒飒酸飙冲射。
又苦鸟、四啼檐下。旧说人生舍妻子，便客途、好处原堪怕。
何况似，浮丝挂。
沧江旧隐真潇洒。面茅堂、竹风麦浪，雨梳烟画。东去赤城霞气接，万里涛山云马。
听番舶、回帆鼓打。归矣吹箫吴市上，料王孙、尚有相哀者。
蟹螯巨，杯堪藉。