北魏济阴乘氏人，字永吉，孝庄帝为御史中尉，悆兼殿中侍御史，监临淮王彧军。奉使徐州，以观梁豫章王萧综归款之虚实。综降。诏封定陶子。孝庄帝永安中，为右将军、给事黄门侍郎，进爵为侯。孝静帝天平中除梁州刺史。荥阳人郑荣业起事，克州城，送悆于关西。
堂堂李通甫，起家掌邦宪。直气横九秋，神明激雷电。
再登兰台上，爱国心靡转。时当至治末，有位日兢战。
崩腾五华山，凿翠起台殿。执笔佐御史，力谏明且辨。
斧锧已在前，独立目不眴。骎寻国多故，灾异周八埏。
君复赞宣政，赤手握铨选。守法踰天官，反得官长怨。
我皇奋江汉，拨乱启天眷。乾坤再开辟，日月重昭绚。
磊落收群材，疏戚共登荐。君名一朝起，亦作丞相掾。
丹心益倾竭，婉画勒替献。好恶古难同，祸福巧相禅。
天子忧南纪，藩宣必时彦。下逮曹属微，简选亦精练。
君得南省佐，闻者尽惊羡。伛偻辞阙庭，飘摇出畿甸。
饯送盈路衢，恳款陈志愿。去年天下旱，穷蹙无贵贱。
赈恤当及时，本末须并见。方春农事兴，不废乃为善。
又闻南中贼，凭陵及州县。黎獠本吾民，抚绥在方面。
恩信足以怀，逼迫使生变。况我圣天子，辙迹昔所遍。
勖哉筹策良，无使空蹂践。京城雨初过，草树郁葱茜。
乔木多早莺，高堂有新燕。烦辞君勿诮，君歌我其抃。