唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
买陂塘旋栽杨柳，山中道士家务。丰年城市秋偏好，又近重阳风雨。兰泛渚。虽信美江山，不似吾双屿。孙儿学语。说桑梓光阴，松筠节操，岁岁有欢趣。沙堤路。身退功成天许。非熊梦断占吕。但教阶下人如谢，解道春池新句。尊有醑。更不说、传家事业光吾谱。衣冠尚古。有双桧亭台，万荷池沼，安我邵平圃。
校文在仙掖，每有沧洲心。况以北窗下，梦游清溪阴。
春看湖水漫，夜入回塘深。往往缆垂葛，出舟望前林。
山人松下饭，钓客芦中吟。小隐何足贵，长年固可寻。
还车首东道，惠言若黄金。以我采薇意，传之天姥岑。
郭南处士宅，门外罗群峰。胜概忽相引，春华今正浓。
山厨竹里爨，野碓藤间舂。对酒云数片，卷帘花万重。
岩泉嗟到晚，州县欲归慵。草色带朝雨，滩声兼夜钟。
爱兹清俗虑，何事老尘容。况有林下约，转怀方外踪。