刘济（757年－810年），幽州（今北京）人，唐朝藩镇割据时期任卢龙节度使，忠于朝廷。父亲刘怦，原为卢龙节度使朱滔手下的雄武军使，因忠勇义烈，深受军心，颇得朱滔信任，累官至幽州大都督府长史、御史大夫、卢龙节度副大使、管内营田观察、押奚契丹、经略卢龙军使。朱滔死后，传位于刘怦，贞元元年九月，刘怦病死，被朝廷追赠为兵部尚书，军中拥立刘济继位，任卢龙节度使。有该人物文献《刘济传》。
东风稍杀北风劲，庶几可以借帆力。况有山神预告期，未敢迟延误晷刻。
纵然掀簸我不妨，自矢平生志无惑。澎湖奈较台阳高，往来尚须几梭织。
直到料罗最上头，南针方指巽方直。朝暾未起早开船，舵工转舵日中昃。
犹恐太蚤不见山，驶回重把帆缭勒。此时舟行亦怖人，浪比山高穿崱屴。
一起上欲干云霄，一落不知千万尺。天光黝黯水光黫，天水胶粘合成色。
须臾月出冷无光，荡摇那辨轮盈蚀。堆成万片碧玻璃，滉漾转使中心恻。
一舟难拟太仓稊，孑然中处我其一。人生纷攘亦何为，何啻蝼蚁分疆域。
方兴浩叹忘颠危，出海请我舱中息。神奇怪异百不闻，襆被蒙头守缄默。
天明试问澎湖山，但见毫芒一痕墨。心疲力倦双睫交，梦魂已入南柯国。