生卒年、籍贯皆不详。德宗贞元七年(791)登进士第。文宗大和、开成年间任职于国子监。开成二年(837)宰相判国子祭酒郑覃进《石壁九经》一六〇卷，王履贞撰《太学创制石经赋》、《太学壁经赋》美其事。生平事迹见《唐诗纪事》卷三五、《登科记考》卷一二。《全唐诗》存王履贞诗1首。
台曜澄华，铉岳裁峻。经天为象，丽地作镇。龙潜九泉，凤栖百仞。
济弇高腾，乘箕远振。
极睇金策，具览瑶图。宏踪漭邈，邃理睢盱。圣机其轸，睿想同谟。
玄契寤语，幽契占符。
轩迹方融，稽牧克辅。天步初阶，哲人翼主。望古连规，追循叠矩。
刘挚等契，凌何迈禹。
桂萌已馥，玉生而温。曰自志学，即此宾门。身无择行，口不弃言。
俦襟河隧，合量衢樽。
渐美中和，资心百姓。柔裕为容，齐庄以敬。仁则物安，义惟已正。
冲泉如泉，镜净如镜。
不器其德，有斐斯文。质超瑚琏，才逸卿云。摇笔泉泻，动咏英纷。
沨乎不极，卓兮靡群。
君道知人，臣玉胜务。纳揆飞声，登庸缉誉。名扬沉隐，贲发幽素。
九流载清，八政允树。
帝曰钦哉，朕嘉乃良。滔滔江蠡，实纪炎方。建兹赤社，俾侯南昌。
受策以出，出入勤王。
施之为政，实尹上京。期月而可，三年有成。人莫爱力，物不瘦情。
隽张愧称，王赵惭名。
息憩渠馆，式静泽宫。我求骏德，昭此困蒙。仪形■里，木铎淹中。
容上复礼，稷下还风。
帝略时康，皇涂攸乂。乃命南昌，式补衮阙。念损辞功，鸣谦让伐。
岂敢固之，王言再发。
于时春暮，日焕云清。前纪文物，后发声明。逶迤冕服，有锵璁珩。
公其戾止，威德惟馨。
德馨伊何，如兰之宣。贞筠柚箭，润璧怀山。有荣有茂，不瘁不骞。
介兹景福，君子万年。
繇资律纪，望以韬传。宋翟空墨，周老徒玄。一致或禀，百行无员。
永言古烈，公实兼旃。
六乐毕该，五礼备贯。七训是敷，三英有粲。文整国容，武决庙算。
唯旦唯公，唯公唯旦。