生卒年不详。南阳新野(今河南新野)人。玄宗开元二十三年(735)进士及第，授临涣尉。与萧颖士为同年生，颖士自京邑无成东归，象先作诗赠之。来年，颖士任秘书省正字，象先又作《寄萧颖士补正字》。事迹散见于《元和姓纂》卷五、《唐诗纪事》卷二二。《全唐诗》存诗1首。
虎将朱旗直指燕，燕山王气便萧然。
轻如晋武平吴日，远似唐皇幸蜀年。
朝市夜沉三辅月，禁闱寒断六宫烟。
延春阁上秋风早，散作哀音泣播迁。
将士城门解甲初，不知相府已收图。
霓裳宫女吴船载，胡服朝臣汉驿趋。
甲第松筠几家在，名园花草一时无。
行人千步廊前过，犹指宫墙说大都。
相臣无策奏岩廊，倾国倾城总祸殃。
同辇谁辞婕妤诏，后庭多学丽华妆。
出墙御柳先零雨，入塞宫花半谢霜。
毕竟玉颜成底事，空遗残粉污椒房。
几回人起乱中华，僣赏轻颁将相麻。
示俭岩宸空植草，助娇上苑浪移花。
当年翠辇三山路，此日毡车万里沙。
自古国亡缘女祸，天魔直舞到天涯。