会稽(今浙江绍兴)人。诗僧。幼出家，代宗大历初至杭州华严寺，师华严宗僧人守真。归越州开元寺后，又从昙一学《四分律》。大历八年(773)至南阳从慧忠习禅观。大历、贞元间以能诗闻名于江南，与诗人皎然齐名，时称会稽二清。与当时诗人交往频繁。晚年住襄州辨觉寺，约卒于宪宗元和间。《宋高僧传》卷十五有传，另参《唐才子传》卷三。其诗多送别赠答及行旅抒怀之作。《全唐诗》存诗1卷。
甲申之秋月建戍，我行商岭正落木。山英似与行子期，拨雾披云到山腹。
古潭千丈照锦峰，下有蛰龙上栖鹄。高风吹雪已多时，熊耳双尖寒欲缩。
新乘一水出龙涡，惊见千峰遮木槲。南山秀拔北山雄，剑戟森然对群玉。
崎岖直过蓝田西，始见商山真面目。悟真峡口忽中断，天末修眉画浓绿。
此峡何年得此名，曾有金仙搆华屋。西岩石室悬细水，万斛琼珠输辋谷。
行人尚说有七盘，瘦马已愁疲百曲。风门放眼望秦川，扰扰更嗟尘界局。
去年游骑渡葭芦，万里横行如鬼速。灞陵原下马饮血，太华峰头虎择肉。
今年九月未防秋，始见登场有新谷。一鞭莫指古招提，疏雨有情留客宿。
主人闻客喜相接，尊酒笑谈如昔夙。蹇予懒散本真性，临水登山此生足。
一行作吏志益违，十载从军双鬓秃。官家后日铸五兵，便拟买牛耕白鹿。