河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
西江山水何处好，观山夜泉快阁风。山奇水秀产瑰宝，彭氏四杰隐此中。
斗间异气如白虹，少微芒寒摇太空。占言非剑亦非玉，长松下有幽人屋。
似闻鸣驺入空谷，篱边老却陶潜菊。
近事多健忘，旧事反追记。智珠任颠倒，不解是何义。
乃知精血衰，冉冉老已至。童嬉诗酒游，往往入梦寐。
醒后半陈人，原非缘感致。玄关不守宅，灵爽失其次。
生平骨肉恩，徒抱伤心泪。明知归无期，转觉身似寄。
三生过去缘，一切未来事。切勿再思量，思量乱人意。
浇愁无古书，何以引美睡。村醪味浑浑，欲饮难成醉。
鳏鱼长不眠，疗饥姑煮字。相思见面难，悔昔别离易。
虚名真误我，浮沈困下吏。老丑俗所憎，戆直天所弃。
抽身恨不早，初衣负荷芰。此行逐戎旃，展转难思议。
矍铄夸据鞍，枉欲磨盾鼻。肝胆尚轮囷，形容日憔悴。
嗟哉羝触藩，进退不能遂。昨夜商音来，衣裳有秋气。
既老则悲伤，壮盛岂长觊。功名关遭际，福泽非神智。
委心还太空，穷通任位置。