（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
过了降旗无数。留着酒旗如故。儿女英雄哀怨事，都付吴船白纻。
天堑险何曾，多少渔翁飞渡。
山是愁痕吹聚。水是泪痕流做。青史成堆堆不了，堆作几堆黄土。
如此好江南，让与斜阳来住。