（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
旱魃偏为虐，陽烏益以骄。
何曾柱礎润，唯恐土山焦。
请祷弥增洁，阴灵亦孔昭。
云兴不待族，风细欲鸣条。
隐辚雷车转，霏微雨足飘。
层阴低匝野，鸿霈近连宵。
庭树含佳色，村田长善苗。
藓痕缘屋壁，泉脈吐山椒。
辙鲋那忧涸，园蔬岂待浇。
官渠逗水急，客路裛尘销。
掾吏阶前贺，耕夫垅上谣。
秋成知有幸，岁欲近玄枵。