（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
东方九夷倭一尔，海水截界自区宇。地形广长数千里，风俗好佛颇富庶。
土产甚夥并产马，舶来中国通商旅。徐福庙前秦月寒，犹怨旧时嬴政苦。
厥今犬羊贪犹炽，瞠目东望心如虎。驱兵驾海气吞空，势力虽强天弗与。
鬼吹黑潮播海翻，雹大于拳密于雨。七千巨舰百万兵，老龙怒取归水府。
犬羊发怒与天敌，又谋竭力必于取。已刳江南民髓乾，又行并户抽丁语。
凶燄烧眼口竟哑，志士闷闷病如蛊。虽传漳州气燄盛，又闻襄阳已大举。
割据固足稍伸气，律以大义竟何补。纵遇圣明过尧舜，毕竟不是亲父母。
千语万语只一语，还我大宋旧疆土。曾梦苏武开笑口，云牧羝羊今尽乳。
仗节还汉欣欣然，须发尽白心如故。一念精烈无不通，天地为宾我为主。
高悬白眼混沌前，那肯以命落尘土。翻身鼓掌一笑时，万古万古万万古。