（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
檀栾漾碧，暗护小篱笆。几竿杜曲，千树渭川，晴拂苍霞。
开素轩，经万劫风欺雨打，此君依旧夭斜。
问山家，扶疏暗引流泉，交加更绕丛花。盼到平安寄下，留伴冬青，共惜年涯。
重过也，费泪墨东京记梦华。