（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
二惜曰：披典坟以逖览，有往哲之高踪。太上禀德于天性，其次敛节于陶镕。
恒履贞而迪吉，罔投径以即凶。何吾生之独闇，变往度而苟从。
当其闻礼过庭，执经负笈。傍璧沼以栖迟，分藜灯而讲习。
亦尝仰止高山，纵观大海。惕屋漏以兴怀，望尘纷而恐浼。
岁月互换，轨辙多岐。珠以泥汨，金逐煅亏。厌守方之困束，乐放浪以游移。
遂托意漆园，驾声柱下。等毫末于太山，喻万物于一马。
认仁义为骈支，薄礼教为虚假。又况韵学染指，绮语驰情。
将张末队，谋抗雄旌。屈宋供其驱策，崔张恣其讥评。
遂谓吐凤未工，雕龙尚陋。花开花落，时赓野鸟之吟，云去云来，或代天孙之绣。
钵响在而篇成，烛痕新而句就。于是豪心顿长，逸兴转浓。
淋漓杯酒，跌宕谈锋。同座骇其论说，旁观哂其形容。
崔瑗座右之铭，卫武初筵之戒。篑每隳于垂成，泉将沦于胥败。
令遂往而弗还，诚不知其所届。嗟乎诡迹易炫，矩步难遵。
木从绳则直，马受勒斯驯。诗书礼乐，总生人之布菽，滑稽放诞，实世道之荒蓁。
用钩吻以延龄，借羊皮而补貉。愚夫且谓弗宜，智士而云可作。
在昔周处，斩蛟誓志。亦有戴渊，投剑归义。闻微言而忽惺，受严规而靡弃。
割积习之牵缠，證本来之清粹。并能流声史籍，作则士林。
就当时而共啧，历异代以同钦。大道伊何，迷途未远。
譬彼农夫，是穮是蓘。苟夜气之能滋，愿含芳于岁晚。