（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
秦郎不知我，我岂知秦郎。
相逢每戏剧，此狷而彼狂。
坐有今辅弼，正色屡低昂。
逮今白发垂，悔昔少年场。
一闻溪路雨，泪与雨争行。
黄鹂千百在，斯人今则亡。
如其并老去，娱乐岂遽央。
况复有诸生，遗颂满汝阳。
瘴雾杀君时，龙门曾恸伤。
今虽苟生活，苍蝇待我傍。
谁家有歌喉，此曲宜断肠。
摅我一夕恨，与世同悲凉。
烘晴红紫，笑春风不到，千年乔木。化作玉龙仍偃蹇，破壁将飞还伏。
卷地涛残，倚天霜坼，空有云相逐。槎丫冰雪，旧时鸾鹤曾宿。
遥念绣虎摛文，仙蟫食字，馀韵谁能续。换劫池亭寒雨外，仄径苔钱凄绿。
钗落钩衣，根欹碍屐，欲去频凝瞩。主人知否，悄然来似看竹。