（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
结庐枫墅上，躬稼事诗书。田有一塍在，家藏万卷馀。
云中挂角诵，雨后带经锄。释耒吟风处，携壶咏月初。
锄金终不顾，种玉学无虚。览帙从漂麦，观图自摘蔬。
名垂贤士传，身寄野人居。岂惜田家苦，何惭儒术疏。
秋声起庭树，凉气入郊墟。白酒开陶瓮，青灯照绮疏。
子孙勤稼穑，诗礼重菑畬。击壤歌声作，凭轩乐自如。
建鼓求亡子，初昧学所之。
除去日月多，及此岁未迟。
满国和巴人，若士谁与知。
平陆不推舟，客行当来兹。
定居厌屋庐，风雨劳所思。
执鞭慕昔人，孰与并此时。
破裘不御冬，要假完腋裨。
危言则来诟，慎密又逢讥。
成德尚如是，薄志安能期。
收声复藏热，雷火忽然微。
开口且复欢，是事置勿推。
闭眼可内视，独复不自为。