姚望之（？～一二三四），字肖吕，宁德（今属福建）人。理宗宝庆二年（一二二六）武举进士。端平元年（一二三四）赵葵恢复三京，辟为幕属，师败殁于军。事见《宋史》卷四一七《赵葵传》、明嘉靖《宁德县志》卷三。今录诗二首。
东方有神鸟，高栖紫霞山。赤云生羽仪，列缺飞双翰。
据身蟠桃枝，长鸣开天关。青都闪玉枢，白日照幽玄。
帝怒振威谴，摧落头上冠。堕地馀仙姿，化为百花观。
繁曲何逶迤，茂彩亦蟺蜒。峭叶滋碧辉，墨粟含珠丹。
轩发若扬音，蹶扑迅冲栏。窈窕信幽遐，翩翻诚足欢。
岁暮历凛秋，霜华浣其颜。愧与卉草伍，岂惟松柏坚。
金谷乞嘉灵，梅庭荐高贤。左右娱乐意，图书生清妍。
无为长毛质，飞去终难攀。