（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
人生本自得，苦为百虑疚。穷年灯火窗，郁没令人瘦。
方春万物作，欣欣共晴昼。步履聊出郭，疏散忘隘陋。
当时二三子，来往心疏透。欢然共携手，住处同一簉。
弱柳分已绿，小桃红欲溜。细草软宜籍，急流清可漱。
杯倾野桥边，酒从村店售。脱帽看晴云，击木杂鸣咮。
或静欲寂默，或狂忽腾蹂。野老愕僵仆，村童怪惊走。
恐是天上仙，无乃人间秀。潇洒羲皇上，磊落汉庭右。
日暮欲返步，已行更引脰。此会得真率，他时涣邂逅。