（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
侍御兴不浅，老理庾公屐。水仙亦亲人，沐浴振芗泽。
秋色扑画窗，杯浸太行碧。俯视万花笑，轻尘净绮陌。
茅屋倒清尊，列坐忘主客。我醒已若狂，杯来不避席。
啜醨餔其糟，宁辨昔酒昔。失足堕水中，患乃生肘腋。
恨非新丰市，一笑竟千夕。