（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
人物南州望，风流一代英。
夙传天上誉，早梦月中名。
车载三千牍，鹏飞九万程。
向来辞泮水，端合上仙瀛。
接武虞廷邃，含得汉殿清。
渐看丹极近，首冠列星明。
准拟陪三接，周旋位六卿。
鉴分金背重，橐并紫荷轻。
未见恩纶出，那知谤箧盈。
去朝云路杳，归侍彩衣荣。
地借徽之竹，楼吹子晋笙。
赤心何所负，白眼不须惊。
处顾衔恩厚，亲逢较艺精。
妍媸归藻鉴，高下见文衡。
梦绝怀蛟异，词非吐凤成。
赋能窥小小，经漫说铿铿。
误玷春官籍，终惭月旦评。
抢榆几类鷃，出谷仅同莺。
志慕青钱士，名参玉笋生。
别深秋鹤怨，归问海鸥盟。
未作河西尉，聊为江上行。
夜沈滩月钓，晓压陇云耕。
岁暮人初返，天寒雨未晴。
久稽从杖履，且复卧柴荆。
后见含深恧，微吟写至情。
伫听宣室召，凤阁继家声。
郁郁金城山，上有千岁松。峨峨马公墓，遇者怀孤忠。
全家碧血葬，遗碣苍苔封。我来吊昔贤，林影斜阳红。
登山旷四瞩，遥接沧海东。山石俨伏虎，铭者为俞公。
公当有明时，平倭著奇功。载观没羽字，如见挥戈雄。
死者不复生，生者多庸庸。至今沧海上，日夜生夷风。