（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
当年大白此相浮，老守娱宾得二丘。
（郡人有闾丘公。
太守王规父尝云：不谒虎丘，即谒闾丘。
规父，忠玉伯父也。
）白发重来故人尽，空余丛桂小山幽。
青盖红旗映玉山，新诗小草落玄泉。
风流使者人争看，知有真娘立道边。
（虎丘中路有真娘墓。
）舞衣歌扇转头空，只有青山杳霭中。
莫共吴王斗百草，使君未敢借惊鸿。