（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
逆风吹沙沙翻波，线路屈曲如黄河。咫尺人马不相见，高轮大石陵嵚砢。
黄埃濛濛落细粉，非雾非霰谁为搓？忽然回飙压天半，白日到地青山多。
有如游龙戏大海，矫首奋爪纷攫拿。一峰最高出云鹤，俯视列壑犹群鹅。
崖崩磴仄不可度，中间横起双盘陀。跂行缩若蚁缘磨，石纹齿齿皆旋螺。
云埋窈洞人迹绝，无乃万古封烟萝。奇哉姚子凿幽险，只轮荦确千山过。
目光炯炯面黧黑，耸肩局坐声吟哦。自言杰句塞胸臆，昔所未见今蒐罗。
穷形尽相山鬼泣，我亦摹写歌长歌。诗成梦觉月西堕，御者告我来东阿。