毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
忆我昨选胜，瓶锡来苍山。上岩豁万里，下峡穷重玄。
谓此已胜绝，可以无梅川。后同北溪游，青阳税尘鞍。
险流贯地轴，危瀑垂天关。云气夜结构，如有飞来仙。
迥然幽且深，直可无尘寰。乃知天壤宽，浅目非所沿。
亦岂无胜此，天不丐我闲。豺虎白日行，俘掠无崖巅。
此境亦莫保，惜此时运艰。二君皆骏人，铨时洞遐观。
考槃择涧谷，取数良已悭。天尚不子与，而遣缠世患。
十月崆峒路，霜风吹羁单。回首旧游处，野狐嘷暮烟。
天地岂不宽，我身靡所安。思古英达士，岂皆薄龙盘。
求隐有不可，勋名乃穷年。困衡心虑閒，庸非大任缘。
勉哉慎所从，致主或不难。逃死复诵此，自笑还自怜。
念我昔时语，梦惊老云间。兹事今已晚，谁能复长叹。