毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
我行于四方，其所急者友。
呜呼得之难，百不一邂逅。
人心不可齐，若十指于手。
随其短与长，亦各有所取。
刚或硬而折，柔有弱而仆。
质良文不扬，中美外莫副。
宽壶泛以枵，狭盎迫而陋。
此犹其大概，琐琐难悉究。
譬如选长材，弃百不一有。
其间虽得之，犹或烦矫揉。
我友居淮滨，饮德悉自幼。
岂期羁旅间，乃获间謦欬。
嗟君如美玉，外彻中乃厚。
埋藏困尘埃，要以不可垢。
他人十不一，子乃得八九。
余亏能几何，不待勉而就。
乃知昔求艰，特以见未久。
但忧奔莫及，敢惮喘而走。
我心子所知，濩豁无所囿。
是以行于世，往往得嘲诟。
人才如其面，不自知好丑。
立之明监前，乃见其可否。
子于我无嫌，告我当苦口，
惟我于改过，窃不敢自后。
嗟予迫饥寒，子亦迎五斗。
何当两有归，投老作邻叟。