毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
生逢尧舜仁，得作岭海游。虽怀跫然喜，岂免跕堕忧。
暮雨侵重膇，晓烟腾郁攸。朝盘见蜜唧，夜枕闻鸺鹠。
几欲烹郁屈，固尝馔钩辀。舌音渐獠变，面汗尝骍羞。
赖我存黄庭，有时仍丹丘。目听不任耳，踵息殆废喉。
稍欣素月夜，遂度黄茅秋。我兄清庙器，持节瘴海头。
萧然三家步，横此万斛舟。人言得汉吏，天遣活楚囚。
惠然再过我，乐哉十日留。但恨参语贤，忽潜九原幽。
万里倘同归，两鳏当对耰。强歌非真达，何必师庄周。