河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
碾冰驱飞车，天衢中夜发。修途萦春蚓，疾志塞晓鹘。
冠欹那及緌，骼露能暇袜。如何副端拱，南顾意矻矻。
吁嗟乎苍生，胡戾底天罚。涤涤如炎焚，糠籺不得咽。
拯援少迟迟，行恐堆白骨。前王实罪己，剪爪且断发。
以臣代君行，宁敢黔驿突。穷镇询支祈，泅入蛟蜃窟。
灾祥神尔司，舍始当救卒。指麾万虬龙，一夜覆溟渤。
白蹢豕涉波，滂沱离毕月。南国率登隮，吾皇大慈筏。
噫然扇融风，生意翔勃勃。臣心少舒弛，跂望见吴越。
空桑感伊昔，报主身敢忽。慈颜违三年，岂独定省阙。
敢言三公换，仅得假道谒。朱轮閤隆阈，玉节倚穹阀。
宝钉横黄金，绣袪撑象笏。曾誇负弩驱，意象自突兀。
舞眩天为高，饮狂海应竭。人生会值此，喜剧口反讷。
穆清尚凝神，牲牷果肥腯。仰观象纬逼，诧讶失彗孛。
倏而秩祫禘，所应在仓猝。传宣入登对，理窟谁勃窣。
载命彼倌人，星言理来軏。扬名显父母，炳炳孔子曰。