昔在童蒙岁，学礼暨诗书。
肃肃秉庭训，罔敢甯斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。
本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。
吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。
时英贱民政，亦诮官之麄。
嘉言屡治勗，周旋画伟谟。
胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。
六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。
古人不得见，临风重欷嘘。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
呼船起柁乘潮平，掠窗飘箔疏雨倾。
漱石枕流东道主，栉风沐雨吾曹行。
百寻悬瀑泻绅佩，两边乔木翔枅甍。
乞浆满瓯牛乳粥，纵酒下箸驼蹄羹。
跻摩顶踵历蹬术，牵挽葛藟披荆榛。
荒浪搀差复奄霭，巀嶭屭贔仍棱层。
嘷烟啸雨猨鹤宅，绝山航海樵渔能。
草衣穴处避世士，木食涧饮安禅僧。
芝房云阁无尽藏，月屏风幌长明灯。
笑看闤闠一蚁垤，挥斥氛祲投蛮藤。
径行石窦解縢屩，饮灌匏杓谈淄渑。
莫嗔踏碎苍苔色，莫嫌汲濁阴井清。
膏肓泉石有鉴裁，腾踔岩崿试股肱。
要识石鼓真面目，立置枕几非绘缯。
风吹杨叶此山下，欲问故老知谁应。
市朝一梦争夺际，山海萧散堪伏膺。
幽事欣自抱，幽寻每独行。曙钟凌晓气，人迹动鸡声。
树老三秋色，江深六代情。村烟饶野饭，洗钵浣溪清。
今日竹林宴，我家贤侍郎。三杯容小阮，醉后发清狂。
凿地作方池，背带千花草。万磨愈不情，一照一回老。
彼此纷纷说界疆，谁知世有大文章。中天北斗都无定，浮海观星上大郎。
忆在昭陵日，倾心用老成。功归仁祖庙，正得一书生。