昔在童蒙岁，学礼暨诗书。
肃肃秉庭训，罔敢甯斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。
本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。
吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。
时英贱民政，亦诮官之麄。
嘉言屡治勗，周旋画伟谟。
胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。
六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。
古人不得见，临风重欷嘘。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
楼台弹指顿时开，活水灵苗遍地栽。无尽苍生无尽愿，一花应现一如来。
芗林苍翠甚，霁色绕吾庐。四面鸟声寂，一庭月影疏。
有山皆入坐，无日不安居。好向墙东卧，看人献子虚。
秋圃应知雨露多，嘉蔬分送奈情何。书生咬得其根味，绝胜金盘荐紫驼。
叶舒非渐大，花发是初开。无论人讶似，蜂见也争来。
曳杖云中寺，岚生古殿阴。泉冰冬涧涩，山雨夜钟沈。
酒熟村家近，梅开野岸深。松风千古意，留客听清琴。
花气满层楼，帘影垂深院。闲向雕梁日往来，只有红襟燕。
那许借人看，输与侬偷眼。转过栏干侧畔行，腰彩分明见。