昔在童蒙岁，学礼暨诗书。
肃肃秉庭训，罔敢甯斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。
本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。
吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。
时英贱民政，亦诮官之麄。
嘉言屡治勗，周旋画伟谟。
胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。
六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。
古人不得见，临风重欷嘘。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
雁字成行，角声悲送。无端又作长安梦。青衫小帽这回来，安仁两鬓秋霜重。孤馆灯残，小楼钟动。马蹄踏破前村冻。平生牵系为浮名，名垂万古知何用。
山木无端又一秋，夕阳和影上扁舟。
旧时十二峰前路，惟是猿声共客愁。
赋罢金门泪未收，阵连珠海誓无休。崖门一夜洪波接，柴市千年正气留。
已把发肤还父母，更将心胆寄春秋。铁函闻说埋罗岳，何日敲开拄杖头。
茵席沟渠各所宜，巧耶有道得如斯。平生正不人怜受，岂有乌头变白时。
田租有约不相违，比著丰年数已亏。一饱分明郎首赐，几曾刺口问抽卑。
日南有归客，问讯珊瑚枝。海水深不测，飘零无反时。
相见既无端，相忆无与知。唯持憔悴心，毕命以为期。