昔在童蒙岁，学礼暨诗书。肃肃秉庭训，罔敢宁斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。时英贱民政，亦诮官之粗。
嘉言屡诒勖，周旋画伟谟。胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。古人不得见，临风重欷歔。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
本是寻常事，时艰不易行。外愁攻四面，独立似孤城。
野阔猿无迹，天高鹤一声。未能閒数物，寂寞亦劳生。
瑶池触罢酒倾银，醉跨青鸾舞袖频。失却玉簪云髻亸，东风吹把上花神。
我尝游惠山，泉味胜牛乳。梦想寒月泉，携茶就泉煮。
入春才几日，花草竞抽芳。对酒风生座，钩帘月满堂。
无书托鸿雁，有梦到江乡。吏况原兼隐，何妨昼卧长。
爽气横飞野况佳，溯回对水漫兴怀。芙蓉露湿红妆冷，江海风生白浪排。
敌忾深同袍泽谊，招舟广订弟兄侪。即今天缺尤须补，孰上秋旻继女娲。
新绿灎晴池，涓涓泉脉动。
东风度花梢，春音入禽哢。
而我理群书，朋俦罕迎送。
翛然惬心期，此乐谁能共。