昔在童蒙岁，学礼暨诗书。肃肃秉庭训，罔敢宁斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。时英贱民政，亦诮官之粗。
嘉言屡诒勖，周旋画伟谟。胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。古人不得见，临风重欷歔。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
万里怀归未可期，风沙满眼动人悲。蛮儿但讶羊多角，羌女不知蚕作丝。
天尽河山寒有色，地荒禾黍种无时。飘零绝塞谁相问，击剑长歌慷慨词。
日日青楼醉梦中。不知楼外已春浓。杏花未遇疏疏雨，杨柳初摇短短风。扶画鷁，跃花骢。涌金门外小桥东。行行又入笙歌里，人在珠帘第几重。
无烟远数三千嶂，有马同驱十二蹄。却喜山前堪洗耳，水声激激听寒溪。
草泥本自行郭索，玉人为开桃李颜。
恐似曹瞒说鸡肋，不比东阿举肉山。
雨霁晚虹收，河堤净如扫。
清阴拂人树，翠色垂流草。
汉漕走王都，华言杂夷獠。
时方同马生，野泊聊论道。
狂花野蔓满疏篱，恨杀丝瓜结子稀。独立无言解蛛网，放他蝴蝶一双飞。