昔在童蒙岁，学礼暨诗书。肃肃秉庭训，罔敢宁斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。时英贱民政，亦诮官之粗。
嘉言屡诒勖，周旋画伟谟。胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。古人不得见，临风重欷歔。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
溪上秋来晚更宜。夕阳西下处，碧云堆。谁家舟子采莲归。双白鹭，惊起背人飞。烟水渐凄迷。渔灯三数点，乍明时。西风一阵白苹湄。凝伫久，心事有谁知。
文坛久已擅仪型，七十年来风月清。世不识材甘阁笔，天能赋物枉聪明。
西窗我每牵孤梦，南极君为老客星。海市蜃楼互遮映，相思终古隔深情。
杨花落尽梅子青，丹阳酒满双玉瓶。使君买舟渡江去，落日淡淡波溟溟。
先生抱才登馆阁，东壁文采光龙廷。自怜落日江湖上，为言纵迹如云萍。
幽人筑淇澳，不与世相闻。
独携千卷书，过于骨肉亲。
辛苦作室堂，插架如鱼鳞。
时时体不住，一遇千载人。
山川兵火后，墟庙金石存。
消磨余纸墨，幻灭去无痕。
功名但如此，知子道可尊。
不遗世一毫，以全与其身。
包丑傅黛膏，百态售笑颦。
谁能双蛾眉，闭户自贵珍。
鄙人有夙尚，愿与幽侣敦。
他年抱健犊，听啸入苏门。
细读燕云吟，静听流水琴。
神游八极高而深，龙溪玉山犹谷响，
燕歌吴咏轰雷音。人中龙，
天外鹤。挟泰山，
擘华岳。醉吟不管天地窄，
尧桀谁能分善恶。云阁麟台一笑间，
招得赤松归碧落。
世家曾入史公书，循吏今看积庆馀。丹穴旧来能产凤，琴台谁不颂悬鱼。
茇成棠树思如昨，植处槐庭应岂虚。卿月宫云相映照，何论通德表门闾。