庆元府鄞县人，字广微。袁燮子。少承家学，又受业于杨简。宁宗嘉定七年进士。为秘书省正字，奏称内外局势可惧，请严守帅之选，兴屯田之利。迁校书郎，又言边事之病在内不在外。历任监司及州府官，所至兴利除弊。入为中书舍人，屡奏边事当以上流为急，议和恐误事。累官至权兵部尚书、兼吏部尚书。卒谥正肃。有《蒙斋集》等。
圣俞精为诗，坚重比白玉。
于宝识之希，未必庇众目。
应辰仰高风，跂从自西蜀。
平生示相识，歉歉不自足。
薄游困京师，旅食止脱粟。
得官当入秦，行李示结束。
先求圣俞门，执贽请所欲。
九衢季冬月，风沙正惨黩。
羸马惮远行，毛鬣寒瑟缩。
旅拒不肯前，一步九刺蹙。
饥童袖拥口，手足尽皲瘃。
论时久未出，窃骂怨满腹。
归来面扬扬，气中饫粱肉。
累累数十字，疏淡不满幅。
自谓获至珍，呼儿谨藏蓄。
长安十五驿，重复间川陆。
轩诗怀袖间，倦懑辄披读。
高吟桑野阔，目瞑即投宿。
自可忘羁愁，行瞻灞陵曲。