隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。
平日从俊游，寂寂坐多病。
犯床漫飞埃，瑶笙罢重请。
昔游喜复到，风物他日盛。
坡恐名燕支，楼亦诧端正。
新交间旧友，气合宫羽应。
谭麈冰霜厉，笔阵鹅鹳劲。
吏隐分乐地，与世不好径。
拔贫办一欢，挟贵轻百乘。
四豪载酒过，讲德珠璧映。
歌奏云近人，舞罢鸾顾镜。
酬酢忘主宾，笑语似纷竞。
朱楼识阿盼，白酒醉师命。
明朝耐残酲，江声醒幽听。
此乐谪仙后，同异君试订。
四豪成风手，可但只字警。
我投诗社名，拜手敢貌敬。