（533—606）隋吴兴武康人，字伯审。姚僧垣子。勤于学业，闻见渊博，为时人所推重。初仕南朝梁。陈宣帝太建初为通直散骑常侍。聘于北周，时沛国刘臻以《汉书》疑事十余条，往访求教。察皆引经据为之剖晰。刘臻以为名下定无虚士。使还，为陈宣帝、后主两朝所重，累迁吏部尚书。陈亡入隋，诏授秘书丞，袭父北绛郡公。诏撰梁、陈二代史。炀帝大业二年所撰史书未毕功，将卒，戒子思廉续成之。
虬须英武喧天渊，当时功臣画凌烟。汉家骁骑才三万，北攻稽落书燕然。
勋名鼎鼎磨星斗，百年衰落归黄泉。人间万事都如梦，不如挂冠神武寻山川。
我昔曾登会稽顶，逍遥疑在羲皇前。下观涛江卷飞雪，旁看秦望森摩天。
祖龙定是同鲍臭，鸱夷却得携妖妍。悠然会意不复出，倚锄便欲耕春田。
君不见渊明归去传图画，伯时妙手垂千年。我藏东绢今拂拭，正欲写此春江浩渺山连娟。
更要元龙湖海士，百尺楼中相对眠。玉京蓬岛置勿问，人间今是地行仙。
岷江寥寥三峡远，此心欲往知何缘。烦君断取来方丈，径入东坡叠嶂篇。