北魏范阳涿人，字幼章。卢昶子。涉历群书，兼有文义。临淮王元彧引为开府属。孝武帝时，封城阳县子，官中书侍郎。东魏孝静帝天平中，官至尚书右丞，兼黄门郎、本州大中正。性好玄理，作史子杂论数十篇。今存《剧鼠赋》、《嵩高山庙记》。
雅性苦无他嗜好，山之佳处吾皆到。
江西山半入诗中，点检怪犹无阁皂。
吾家十世江西居，南来始得阁皂图。
垩文横斜水曲直，煤汁浓淡山荣枯。
燕閒指顾图之上，神游满意酬心赏。
已空沙界无大千，那信沧溟有方丈。
诗仙来往白云乡，惟沈廷瑞伊用昌。
画帘卷舒纳夜月，金收开阖吞朝阳。
两篇之外有余景，孟阳摹写得要领。
或云图是无声诗，犹将幻梦对泡影。
撙斋或是武夷曾，道人未必非老彭。
相逢恍惚似前世，一笑舂容话长生。
大道一成百无恐，仙家犹被死生动。
逃劫莫如徐佐卿，山行未免飞矢中。
道人词离不敢争，殷勤约我游青城。
横江孤雁飞且鸣，便是道人出相迎。