惠州府归善人，字男兆，号龙潭。嘉靖四十四年进士。由福清知县入为户部主事，改御史，以谏受把汉那吉降，贬合阳丞。万历中官右副都御史，巡抚甘肃。宁夏哱拜叛乱时，自请往击，寻代为宁夏总督。事平，入为南京工部尚书。有《运筹纲目》、《决胜纲目》。
君家庐山南，云水当户庭。丈人悬安车，鲵齿头发青。
吏隐粟三釜，翻书十二经。胡然辞羁旅，大江急扬舲。
太史司马公，老成兼典刑。周南叹留滞，武库森长扃。
叩关起九州，授简欢真詅。自兹访都邑，乘兴及郊坰。
清洛湛寒玉，嵩高环翠屏。宫观想旧躅，丛祠记遗铭。
俗物不挂眼，俚言谁载听。毕事黄鹄举，翩然问长亭。
念昔始相从，子少予壮龄。定交自倾盖，结好深鹡鸰。
放怀脱羁馵，高论穷杳冥。纵博恣叱枭，极饮常虚瓶。
后会十五年，见子云龙廷。官书职雠校，旧简同编硎。
瓠落无所容，柘弹缘蜻蜓。河梁一分手，南北如漂萍。
岁月不肯留，瞬息无暂停。跳丸指飞鸟，急雪看凋蓂。
壮怀益漫漫，衰鬓成星星。劳生百年间，所恃七尺形。
从衰得老病，讵足称最灵。而君复何为，疲苶非康宁。
目视乱白黑，奇疮出潜丁。饮肠日以狭，永夜甘独醒。
南方多奇药，芝朮馀芳馨。引年亦多术，何必非豨苓。
往昔志读书，苦心过聚萤。期以怪幻闻，岂只辨文鼮。
斑白乃自悟，有为皆浊腥。古来豪杰士，蒲卢祝螟蛉。
埋骨蒿艾间，鬼火犹青荧。孰知出宇宙，浩荡浮沧溟。
翳昏照白日，幽蛰惊迅霆。道心不可传，法语容亲聆。
怀君意无涯，永望几涕零。寄书南飞鸿，矫矫双翅翎。
束发方读书，谋身苦不早。终军未乘传，颜子鬓先老。
天网信崇大，矫士常慅慅。逸目骈甘华，羁心如荼蓼。
旱云二三月，岑岫相颠倒。谁揭赪玉盘，东方发红照。
春热张鹤盖，兔目官槐小。思焦面如病，尝胆肠似绞。
京国心烂漫，夜梦归家少。发轫东门外，天地皆浩浩。
青树骊山头，花风满秦道。宫台光错落，装尽偏峰峤。
细绿及团红，当路杂啼笑。香风下高广，鞍马正华耀。
独乘鸡栖车，自觉少风调。心曲语形影，只身焉足乐。
岂能脱负檐，刻鹤曾无兆。幽幽太华侧，老柏如建纛。
龙皮相排戛，翠羽更荡掉。驱趋委憔悴，眺览强容貌。
花蔓阂行輈，縠烟暝深徼。少健无所就，入门愧家老。
听讲依大树，观书临曲沼。知非出柙虎，甘作藏雾豹。
韩鸟处矰缴，湘鯈在笼罩。狭行无廓落，壮士徒轻躁。