惠州府归善人，字男兆，号龙潭。嘉靖四十四年进士。由福清知县入为户部主事，改御史，以谏受把汉那吉降，贬合阳丞。万历中官右副都御史，巡抚甘肃。宁夏哱拜叛乱时，自请往击，寻代为宁夏总督。事平，入为南京工部尚书。有《运筹纲目》、《决胜纲目》。
直峰峭壁天半青，高檐张灯疑挂星。
山川势力有如此，择地信可棲仙灵。
我前解官古樵戍，志愿本欲探珠庭。
时当恢台积氛雾，一日三雨时三停。
载舟撑石逆喷浪，自谓力可登青冥。
篙工榜岸遭急洒，回宿营荒宇依祠厅。
二三道士谬告别语，云此润泽来云軿。
此闻与人诵旧说，仙官下瞩如明荧。
游占晴爽恶昏滞，官去此法当伶俜。
果还近甸阻天路，一官泛迹随飘萍。
退这昔日徙南服，祝融胜掷开仙扃。
近时苏翁失定武，太行毛发无馀开。
一晴一雨告休咎，晴者人乐阴天荆。
我意神官与人异，宜以行事分膻腥。
人如阨弃神变厌，世间利达真芳馨。
穷通兼忘扶正直，人知戒劝思常经。
有如神意本不尔，人意忘卜欺愚听。
黄钟太吕绝世韵，扣击距跃嗟短莛。
心知得路适远意，愿结茅庐当寒汀。
真游适远未可必，遥寄此语通丁宁。
士之所忌忌无末，吾已与交不轻绝。
士之所贵贵有初，吾未与交不轻结。
岁在戊申五月间，中都始识胡廷直。
经史子集蟠屈胸，甲兵钱谷澜翻舌。
好贤先主未顾庐，负气买臣犹诣阙。
姑调南昌一尉归，斗升可养子真节。
功名奋意笔砚间，解后撙斋谈不辍。
烹茶略与论源流，秦未焚书道先裂。
学统况承八代衰，向之裂者殆磨灭。
纷纷唐士学古文，仅仅韩公得真诀。
口传心授门人谁，刘叉皇甫湜张籍。
十人摹仿九失真，诀中妙处容有说。
射御书数学发蒙，忠孝友悌士归洁。
探微尤要善扩充，持满不妨徐发越。
江山岷山根本殊，风行水上波澜别。
兹其为诀不亦真，韩公所秘吾其抉。
君归紬绎细自参，闭门造车出合辙。
更省兰台大声华，何如麟阁小勋烈。
卫霍倘能恢土疆，渊云当为勒碑碣。
时有卫霍无渊云，于汉往往未为缺。
瑞鹤灵龟，双白鹿、谁献寿筵珍物。一簇笔歌围锦障，杂遝南厢西壁。
黄阁元公，春卿太宾，玉质涵冰雪。周廷朋寿，不数汉家三杰。
麟袍蟒绣辉煌，玉带联翩，高兴尊前发。银箭不闻更漏永，红烛千行明灭。
却笑吾生，今朝初度，鬓有星星发。年年同醉，管领壶中日月。