王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
山客戒明发，朋故来攀留。岩潭窈叵测，险径增离忧。
曰余负幽僻，诵古歆远游。陟怀康乐屐，浮羡鸱夷舟。
探讨倾子长，浪迹多阮侯。若人不可作，瑶草竟何酬。
事往悲易深，情存道难侔。以此激孤誺，喟焉睇沧洲。
安波有覆舻，坦路无全辀。危虞在岂崄，薄劣终见尤。
愿附绿萝缘，永与栖者俦。