王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
叔父风流元祐支，清贫远自相国时。旧闻河朔人伟奇，元衡笔力犹可窥。
佳哉伯玉贤埙篪，小阮亦与竹林期。兆民虽云非旧知，知之正自梅花诗。
伯寿憔悴儒冠衣，十年不调长苦饥。经明行修后所归，非吾光远其谁推。
洪文学问方筑基，基成可保无倾攲。嗟我误落东南陲，疏者乃亲亲异宜。
念我流转终年疲，去章已上归俟之。或持酒肴或赠辞，亦或眷眷江之湄。
数面成亲还语离，前日之乐今日悲。秋风飒飒衣披披，山长水远属玉飞。
高城望断日已西，望不可见令人思。