王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
明季将板荡，盈廷乘纪纲。维公起南服，义勇含风霜。
国是既委靡，士气多沮伤。公思力挽之，劲弩千钧张。
明体乃达用，所重扶纲常。是时急功利，枢辅谋不臧。
公不稍宽假，廷诤多激昂。折槛一逆鳞，窜逐栖江乡。
雷霆未息怒，中外申救章。遂兴党锢狱，几罹不测殃。
株连数十人，我祖同琅珰。囹圄笺楚《骚》，与公相订商。
载之序例中，考据得悉详。其后各赐环，事势殊仓皇。
大厦非一木，公身与俱亡。公留心经术，为后学津梁。
《周易》与《孝经》，大义多阐扬。所传十二书，存大涤讲堂。
诗歌尽散失，家不什一藏。曾贻我祖诗，断墨双缣缃。
一字一涕泪，至今留耿光。丰碑何峨峨，松楸何苍苍。
系余忝子姓，匪徒梓与桑。典型肃再拜，立马空徬徨。
王程迫明发，芜词代椒浆。浩歌北风起，落日吹昏黄。