王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
惟昔迁乐土，迨今已重世。阴庆荷先德，素风惭后裔。
唯益梓桑恭，岂禀山川丽。于时初自勉，揆己无兼济。
瘠土资劳力，良书启蒙蔽。一探石室文，再擢金门第。
既起南宫草，复掌西掖制。过举及小人，便蕃在中岁。
亚司河海秩，转牧江湖澨。勿谓符竹轻，但觉涓尘细。
一麾尚云忝，十驾宜求税。心息已如灰，迹牵且为赘。
忽捧天书委，将革海隅弊。朝闻循诚节，夕饮蒙瘴疠。
义疾耻无勇，盗憎攻亦锐。葵藿是倾心，豺狼何反噬。
履险甘所受，劳贤恧相曳。揽辔但荒服，循陔便私第。
嘉庆始获申，恩华复相继。无庸我先举，同事君犹滞。
当推奉使绩，且结拜亲契。更延怀安旨，曾是虑危际。
善谋虽若兹，至理焉可替。所仗有神道，况承明主惠。
吾闻名山洞天神仙之窟宅，高高去天不盈尺。上披浮云横斗牛，下瞰沧溟奠鳌极。
云间五城十二楼，老仙烧丹居上头。鸾笙缥缈尘世隔，羽服逍遥苍涧幽。
山中夜浮龙虎气，石室犹藏蕊珠秘。瑶草灵苗几度春，玉泉香蕊三千岁。
还丹九转报功成，手把芙蓉朝太清。蓬莱弱水方舟渡，阆苑昆仑飞盖迎。
我昔怀山恣长往，桃花古洞遗幽赏。铁桥千仞意都迷，绝顶玄芝日应长。
麒麟公子出仙台，绛节遥从天上来。车马光辉到蓬荜，相看一笑无嫌猜。
投我素书皆鸟迹，浩荡烟霞写胸臆。终然归旆九霄长，但见冥鸿矫双翼。
中郎词藻绝人寰，已进宸卿最上班。须公为写观梅兴，寄与江南驿使还。